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要使用万用表检测ABS传感器的好与坏以及电压，可以按照以下步骤进行：
1、使用万用表接ABS传感器的插头，一般有两根线，一根是供电另一根是信号线。
2、将万用表调到电压档，检测供电电压是否正常，正常情况下，电源供电电压应该在合理的范围内，如汽车发动机未启动时约为电源电压的一半左右，如果电压不正常，可能是传感器损坏或线路故障。
3、检查ABS传感器线路是否通畅，在车辆启动后，使用万用表检查传感器的电阻值是否在标准范围内，如果电阻值异常，可能是传感器内部接触不良或损坏，也可以检查传感器的线路是否有短路或断路的情况。
4、检查ABS传感器的工作电压，对于大多数汽车来说，ABS传感器的工作电压一般在5伏左右，使用万用表直流电压档测量ABS传感器输出端电压即可得知，如果传感器工作电压不正常，可能是传感器本身损坏或与控制器之间的线路存在问题。
步骤仅供参考，具体的检测方法和标准可能因车型和传感器的不同而有所差异，如果您不熟悉相关操作，建议寻求专业汽车维修人员的帮助。